Forschung und Entwicklung

Seit 2001

Überwachung und Schätzung der Fahrzeugbewegungsgrößen

  • Konzepte und Strukturen der Überwachung und Schätzung
  • Modellbildung, Beobachterentwurf und Simulation
  • Berechnung der Vertrauensintervalle und Überwachungsschwellwerte

1995 - 1999

Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP)

  • Auslegung der Fahrstabilitätsregelungskonzepte (ESP)
  • Auslegung der Sicherheitskonzepte für serienmäßige Fahrzeuge mit dem Schwerpunkt: Sensorplausibilitätsprüfung (Konzeptierung, Realisierung und Kundenbetreuung)

1993 - 1994

Robotersysteme

  • Roboterkinematik und -dynamik
  • Regelung bzw. Steuerung von Gelenkarmrobotern

Überwachung technischer Systeme

1992 - 1993

Neuronale Netze und ihre Anwendung in der Automatisierungstechnik.
Beobachterentwurf und dessen Anwendung zur Fehlerentdeckung

1990 - 1993

Modellierung und Regelung von Unrundschleifprozessen

  • Mathematische physikalische Modellbildung
  • Entwicklung eines nichtlinearen Reglers
  • Entwurf eines nichtlinearen adaptiven Parameterbeobachters
  • Erweiterung des nichtlinearen Reglers auf einen nichtlinearen adaptiven Regler gegen Parameteränderungen
  • Entwicklung eines Simulationsprogramms
  • Simulationsuntersuchung des kompletten Regelungssystems

Seit 1986

Regelung- und Überwachung der linearer oder nichtlinearer Systeme

1986 - 1990

Modellierung und Regelung sekundärgeregelter hydraulischer Antriebe

  • Experimentelle Untersuchung des realen Systems
  • Modellierung der hydraulischen Systeme
  • Entwicklung eines Simulationsprogramms
  • Entwurf eines nichtlinearen Zustandsreglers bzw. -beobachters
  • Implementierung des Reglers bzw. Beobachters am Versuchsstand

1986

Echtzeitsimulation eines Sattelschleppers (Diplomarbeit)

  • Mathematische Modellierung
  • Entwicklung eines Simulationsprogramms in einem Mehrprozessorsystem
  • Untersuchung der Fahrverhalten des Fahrzeugs bei ABS-Inbetriebnahme