Laparoskopische Cholezystektomie am Phantom mit automatisierter Instrumentenführung

Die komplexe medizinisch-technische Anwendung von Geräten, Instrumentarien sowie im Besonderen die Thematik der Robotik zu vermitteln, ist das Lernziel der vorliegenden Praktikumeinheit.
Die unterschiedlichen Aufgaben und Versuche dienen daher:
- Zur Verfestigung der anatomischen und physiologischen Grundkenntnisse
- Kenntnisse des endoskopischen Instrumentariums zu vermitteln.
- Den Aufbau und Funktion sowie Zusammenspiel der erforderlichen
  Zusatzgeräte kennen lernen.
- Die Verhaltensweisen im OP, speziell im sterilen Bereich zu vertiefen
- Aufbau und Funktionsprinzip eines Roboters sowie Differenzierung zum
  Manipulator.
- Die Thematik Aktorik und Sensorik zu vertiefen.