Dreitanksystem

Die Regelstrecke "Drei-Tank-System DTS200, amira GmbH" beinhaltet die technische Realisierung eines nichtlinearen Mehrgrößensystems (zwei Eingangs-, zwei Ausgangsgrößen). Diese Regelstrecke besteht aus drei Plexiglaszylindern T1, T2 und T3 der Querschnittsfläche A, die über Verbindungskanäle seriell miteinander verbunden sind. Die aus T2 abfließende Flüssigkeit (destilliertes Wasser) wird in einem Auffangbecken gesammelt, aus dem die beiden Pumpen 1 und 2 die Tanks T1 und T2 versorgen. An allen drei Tanks befinden sich piezoresistive Drucksensoren zur Höhenmessung des Flüssigkeitsstandes. Ein digitaler Regler steuert die Volumenströme Q1 und Q2 der beiden Pumpen derart an, daß die Flüssigkeitsstände der Tanks T1 und T2 unabhängig voneinander vorgebbar sind. Die Höhe im Tank T3 ist immer eine resultierende nicht steuerbare Größe. Zur Simulation von Verstopfungen und Lecks besitzen die Verbindungskanäle zusätzliche über Hand verstellbare Ventile und die Tanks entsprechend verstellbare Öffnungen. Das Drei-Tank-System DTS200 eignet sich ideal zur Durchführung von Forschungsvorhaben im Bereich der nichtlinearen Regelung und Fehlererkennung