Drehzahlregelstrecke

Die Regelstrecke besteht im wesentlichen aus zwei Gleichstrommaschinen (Faulhaber-Motoren Serie 3540, 015C). Eine davon arbeitet als Antrieb und die andere als Last innerhalb der Regelstrecke. Die Antriebsseite ist noch mit einem Tacho-Generator ausgerüstet, um die Drehzahl zu erfassen.

Diese Regelstrecke ist eine typische klassische Strecke der Regelungstechnik und wird im Praktikumsversuch "Drehzahlregelung" eingesetzt.

Beispiele für die möglichen regelungstechnischen Untersuchungen sind:

  • Modellbildung und Systemidentifikation der Regelstrecke,
  • Stabilitätsanalyse der Regelkreise,
  • Untersuchung des dynamischen Verhaltens der Regelkreise,
  • Untersuchung des stationären Verhaltens der Regelkreise.