Prof. Dr.-Ing. Dipl. Inform. Hartmut Surmann

Fachgruppe Informatik I

Kommission zur Verwaltung der zentralen Qualitätsverbesserungsmittel der Hochschule

Zur Person

Fachbereich Informatik und Kommunikation (FB 3)

Mitarbeiter/innen

Artur Leinweber

Julien Meine

Max Schulte

Gerhard Senkowski

Thomas Zerulla

Informationen zur Person

Gremien & Ämter

Kommission zur Verwaltung der zentralen Qualitätsverbesserungsmittel der Hochschule

Leitung Robotiklabor

Website Robotiklabor Gelsenkirchen

Lehre

Lehrgebiet

Autonome Systeme

Informationen zur Lehre

BPO 2016 Bachelor

Einführung in die Robotik (ERO)

Mobile Roboter (MRO)

Parallele Programmierung (PAP)

Einführung in die Bildverarbeitung (BV)

BPO 2016 Master

Autonome Systeme (ASY)

Spezielle Kapitel zu Autonomen Systemen (SAS)

3D Computer Vision (TCV)

Wiki (intern)

https://roblab2.ik.w-hs.de/mediawiki

Repositories

https://github.com/RoblabWh

Videos

https://www.youtube.com/user/RoblabFhGe/

Themen für Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten gibt es in den Lehrveranstaltungen und / oder während der Sprechstunde. Bitte auch die Aushänge am schwarzen Brett (A4.UG.17) beachten.

Forschung

Fachgebiet

Autonome Systeme

Haupt- und Unterschlagworte

Maschinelles LernenAutonome Systeme, Manipulatoren, Mobile Roboter, Flugroboter, UAVs, Rettungsrobotik, SLAMOptik und Bild, Systeme und VerfahrenNeuronale Netze, Deep Learning, Reinforcment learning, Evolutionäre Algorithmen, Fuzzy Logik, Compuational IntelligenceRobotikKybernetik, Nichtlineare Regelungstechnik, Roboter Steuerung, Roboter NavigationSoftwaretechnologieSoftwareentwicklung, Softwarearchitekturen, Parallele Systeme, Robot Operating System (ROS)Steuerungs- und Regelungstechnik3D Bildverarbeitung, Structure from Motion, Stereo Vision, Multi-View Stereo, Sensordatenverarbeitung

F&E kurzgefasst

Autonome Systeme, Rettungsrobotik, Maschinelles Lernen, Industrierobotik, Mobile Robotik

BPO 2016 Bachelor

Einführung in die Robotik (ERO)

Mobile Roboter (MRO)

Parallele Programmierung (PAP)

Einführung in die Bildverarbeitung (BV)

BPO 2016 Master

Autonome Systeme (ASY)

Spezielle Kapitel zu Autonomen Systemen (SAS)

3D Computer Vision (TCV)

Wiki (intern)

https://roblab2.ik.w-hs.de/mediawiki

Repositories

https://github.com/RoblabWh

Videos

https://www.youtube.com/user/RoblabFhGe/

Themen für Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten gibt es in den Lehrveranstaltungen und / oder während der Sprechstunde. Bitte auch die Aushänge am schwarzen Brett (A4.UG.17) beachten.

Patentschrift DE 44 01 896 C 2
Patentschrift DE 10 2004 015 111 A1