Prof. Hartmut Surmann

Fachgruppe Informatik I, Kommission zur Verwaltung der zentralen Qualitätsverbesserungsmittel der Hochschule

Zur Person

Fachbereich Informatik und Kommunikation (FB 3)

Informationen zur Person

Gremien & Ämter

Kommission zur Verwaltung der zentralen Qualitätsverbesserungsmittel der Hochschule

Leitung Robotiklabor

Website Robotiklabor Gelsenkirchen

Auszeichnungen

 

Best paper award SSRR 2017

Best paper award SSRR 2005

Best presentation award NC 2000

Dissertation award  (KI) 1995

Robot Intelligence award FuzzIEEE 1994

 

Mitgliedschaften

Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum, DRZ

Gesellschaft für Informatik, GI,

Verein Deutscher Elektrotechniker, VDE

Lehre

Lehrgebiet

Autonome Systeme

Informationen zur Lehre

BPO 2016 Bachelor

Einführung in die Robotik (ERO)

Mobile Roboter (MRO)

Parallele Programmierung (PAP)

Einführung in die Bildverarbeitung (BV)

BPO 2016 Master

Autonome Systeme (ASY)

Spezielle Kapitel zu Autonomen Systemen (SAS)

3D Computer Vision (TCV)

Wiki (intern)

https://roblab2.ik.w-hs.de/mediawiki

Repositories

https://github.com/RoblabWh

Videos

https://www.youtube.com/user/RoblabFhGe/

 

Themen für Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten gibt es in den Lehrveranstaltungen und / oder während der Sprechstunde. Bitte auch die Aushänge am schwarzen Brett (A4.UG.17) beachten.

Forschung

Haupt- und Unterschlagworte

RobotikAutonome Systeme, Manipulatoren, Mobile Roboter, Flugroboter, UAVs, RettungsrobotikMaschinelles LernenNeuronale Netze, Deep Learning, Evolutionäre Algorithmen, Fuzzy Logik, Compuational IntelligenceSteuerungs- und RegelungstechnikKybernetik, Nichtlineare Regelungstechnik, Roboter Steuerung, Roboter NavigationSoftwaretechnologieSoftwareentwicklung, Softwarearchitekturen, Parallele Systeme, Robot Operating System (ROS)Optik und Bild, Systeme und Verfahren3D Bildverarbeitung, Sensordatenverarbeitung

F&E kurzgefasst

Autonome Systeme, Rettungsrobotik, Maschinelles Lernen, Industrierobotik, Mobile Robotik


Einrichtungen für die Forschung

Robotiklabor

Praxisangebote

- Forschungsprojekte

- Entwicklungsprojekte mit signifikanten Innovationspotenzial