Themen für Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten gibt es in den Lehrveranstaltungen und / oder während der Sprechstunde. Bitte auch die Aushänge am schwarzen Brett (A4.UG.17) beachten.

Forschung

Haupt- und Unterschlagworte

RobotikAutonome Systeme, Manipulatoren, Mobile Roboter, Flugroboter, UAVs, Rettungsrobotik, SLAMMaschinelles LernenNeuronale Netze, Deep Learning, Reinforcment learning, Evolutionäre Algorithmen, Fuzzy Logik, Compuational IntelligenceSteuerungs- und RegelungstechnikKybernetik, Nichtlineare Regelungstechnik, Roboter Steuerung, Roboter NavigationSoftwaretechnologieSoftwareentwicklung, Softwarearchitekturen, Parallele Systeme, Robot Operating System (ROS)Optik und Bild, Systeme und Verfahren3D Bildverarbeitung, Structure from Motion, Stereo Vision, Multi-View Stereo, Sensordatenverarbeitung

F&E kurzgefasst

Autonome Systeme, Rettungsrobotik, Maschinelles Lernen, Industrierobotik, Mobile Robotik

Einrichtungen für die Forschung

Robotiklabor

Praxisangebote

- Forschungsprojekte

- Entwicklungsprojekte mit signifikanten Innovationspotenzial

Veröffentlichungen

https://scholar.google.de/citations?user=j8XrW-wAAAAJ

https://www.researchgate.net/profile/Hartmut_Surmann

Patente

Patentschrift DE 44 01 896 C 2
Patentschrift DE 10 2004 015 111 A1

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Prof. Dr.-Ing. Dipl. Inform. Hartmut Surmann

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