Prof. Dr. Olaf Just

Studiengangsleiter Master Maschinenbau (Leichtbau und Robotik) im FB06

Zur Person

Fachbereich Maschinenbau Bocholt (FB 6)

Mitarbeiter/innen

M. Sc. Michael Engelmann

Informationen zur Person

Laufbahn:

  • Diplom in Elektrotechnik an der Universität Dortmund  
  • wissenschaftlicher Mitarbeiter und Projektleiter am Lehrstuhl Elektrische Energietechnik der FernUniversität Hagen, Promotion im Bereich Leistungselektronik, DC/DC-Wandler für Photovoltaik-Wasserstoff-Systeme      
  • Entwicklungsingenieur für elektronische Steuergeräte (Hard- und Software) beim Automobil-Zulieferer Kostal

Lehre

Lehrgebiet

Technische Informatik

Informationen zur Lehre

  • TIN: Technische Informatik (Bachelor MTK 3.Semester)
  • EMR: Embedded Robotics (Master Maschinenbau - Schwerpunkt Robotik 2.Semester)
  • Mikrocontrollertechnik: C++ und Arduino
  • SPS: SPS-Programmierung mit Step7 im Modul MCT2
  • Roboterprogrammierung mit ROS und Python - Wahlmodul

Forschung

Fachgebiet

Technische Informatik, Elektronik & Sensorik, Microcontroller-Systeme in Mechatronischen Systemen, Embedded Robotics (Kuka-Youbot)

Haupt- und Unterschlagworte

RobotikKuka YoubotElektronikProgrammierung von Mikrocontrollern, DC/DC-Wandler, C-Programmierung, HW-/SW-EntwicklungMaschinenbauinformatikC/C++, ControllinoSoftwaretechnologieC/C++-Programmierung, Android-App

Informationen zur Forschung

Kuka-Youbots für die Lehre nutzen.

Body-Monitoring beim Biken

Einrichtungen für die Forschung

4 x Kuka-Youbot - Ausbildungsroboter

Elektronik-Labor mit Platinenfräse und Lötstationen

Praktikumsaussattung für Arduino-Programmierung (Mega und Due) 

Bike+Rollenteststand