Prof. Dr. Olaf Just

Studiengangsleiter Master Maschinenbau (Leichtbau u. Robotik) und im Bachelor Robotik und Automatisierungim FB 6

Zur Person

Fachbereich Maschinenbau Bocholt (FB 6)

Mitarbeiter/innen

M. Sc. Michael Engelmann

Informationen zur Person

Laufbahn:

  • Diplom in Elektrotechnik an der Universität Dortmund  
  • wissenschaftlicher Mitarbeiter und Projektleiter am Lehrstuhl Elektrische Energietechnik der FernUniversität Hagen, Promotion im Bereich Leistungselektronik, DC/DC-Wandler für Photovoltaik-Wasserstoff-Systeme      
  • Entwicklungsingenieur für elektronische Steuergeräte (Hard- und Software) beim Automobil-Zulieferer Kostal

Lehre

Lehrgebiet

Technische Informatik

Informationen zur Lehre

  • TIN: Technische Informatik (Bachelor MB + MTK + RBA)
  • EMR: Embedded Robotics (Master Maschinenbau - Schwerpunkt Robotik 2.Semester)
  • MCT - Mikrocontrollertechnik: C++ und Arduino
  • SPS: SPS-Programmierung und Industrielle Steuerungen (Siemens SIMATIC)
  • SRO: SPS und Robotik
  • ROP: Roboterprogrammierung mit ROS2 und Python

Forschung

Fachgebiet

Technische Informatik, SPS- Industrielle Steuerungen, Mikrocontroller-Systeme in Mechatronischen Systemen, Embedded Robotics (ROS2 - Universal Robots), Ruhr TurtleBot Competition

Haupt- und Unterschlagworte

Automatisierung/ProduktionSPS, TIA-Portal, Step7, SPS & RobotikElektronikMikrocontroller, C/C++-Programmierung, HW-/SW-EntwicklungRobotikTurtleBot Competition, Autonome Navigation, Computer-Vision, ROS, ROS2, MoveIt!, Gazebo, ROS-Navigation Stack,...