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Sprechzeiten
Sprechstunden nach Vereinbarung per Mail bzw. im Moodle buchbar:
https://moodle.w-hs.de/course/view.php?id=3865
Persönliche Seiten
Prof. Dr. Olaf Just
Studiengangsleiter Master Maschinenbau (Leichtbau und Robotik) im FB06
Zur Person
Mitarbeiter/innen
Informationen zur Person
Laufbahn:
- Diplom in Elektrotechnik an der Universität Dortmund
- wissenschaftlicher Mitarbeiter und Projektleiter am Lehrstuhl Elektrische Energietechnik der FernUniversität Hagen, Promotion im Bereich Leistungselektronik, DC/DC-Wandler für Photovoltaik-Wasserstoff-Systeme
- Entwicklungsingenieur für elektronische Steuergeräte (Hard- und Software) beim Automobil-Zulieferer Kostal
Lehre
Lehrgebiet
Technische Informatik
Informationen zur Lehre
- TIN: Technische Informatik (Bachelor MTK 3.Semester)
- EMR: Embedded Robotics (Master Maschinenbau - Schwerpunkt Robotik 2.Semester)
- Mikrocontrollertechnik: C++ und Arduino
- SPS: SPS-Programmierung mit Step7 im Modul MCT2
- Roboterprogrammierung mit ROS und Python - Wahlmodul
Forschung
Fachgebiet
Technische Informatik, Elektronik & Sensorik, Microcontroller-Systeme in Mechatronischen Systemen, Embedded Robotics (Kuka-Youbot)
Haupt- und Unterschlagworte
RobotikKuka YoubotElektronikProgrammierung von Mikrocontrollern, DC/DC-Wandler, C-Programmierung, HW-/SW-EntwicklungMaschinenbauinformatikC/C++, ControllinoSoftwaretechnologieC/C++-Programmierung, Android-AppInformationen zur Forschung
Kuka-Youbots für die Lehre nutzen.
Body-Monitoring beim Biken
Einrichtungen für die Forschung
4 x Kuka-Youbot - Ausbildungsroboter
Elektronik-Labor mit Platinenfräse und Lötstationen
Praktikumsaussattung für Arduino-Programmierung (Mega und Due)
Bike+Rollenteststand