Mobile Roboter (MRO)

Modulinhalte

  • Einführung / Begriffsbildung Mobile Roboter
  • Sensorik, Klassifizierung, Arten
  • Akuatorik
  • Lokalisierungsmethoden
  • Kartierung
  • Navigation
  • Umgebungsinterpretation
  • Roboterkontrollarchitekturen
  • Ausblick

Lernziele

Die Studierenden kennen die Begriffe und Komponenten von mobilen Robotern sowie die Konzepte und Methoden der Programmierung und können diese effektiv und strukturiert bei der Entwicklung eigener Steuerungsprogramme einsetzen.

Sie gehen sicher mit maschinennahen Steuerungen und Regelungen um und wissen, welchen Einfluss die Steuerung und Regelung auf das Roboterverhalten hat.

Sie kennen die Gefahren beim Umgang mit mobilen Systemen und die Wichtigkeit der Einhaltung von Vorschriften sowohl auf technischer als auch sozialer Ebene.

Die Studierenden sind zudem in der Lage, sich selbstständig und zügig in unterschiedliche Arten von mobilen Robotern und deren Programmierumgebung einzuarbeiten. Lehrsprache ist C / C++.