Die Engel-Stiftung wurde 1990 von den inzwischen verstorbenen Eheleuten Dr. Frederico und Rosemarie Engel als nichtrechtsfähige Stiftung in der treuhänderischen Verwaltung des Stifterverbandes für die Deutsche Wissenschaft e. V. errichtet. Der Stifterverband ist seither als Rechtsträger und Treuhänder für diese Stiftung eingesetzt.

Die Engel-Stiftung dient der Förderung von Wissenschaft und Forschung vornehmlich auf dem Gebiet der Chemie, des öffentlichen Gesundheitswesens, der Kunst und Kultur, des Denkmalschutzes, der Erziehung, der Volks- und Berufsbildung sowie Studentenhilfe, des Tierschutzes, der Heimatkunde und Heimatpflege sowie die Förderung kirchlicher und mildtätiger Zwecke. Bei ihrer Fördertätigkeit legt die Stiftung ihren Fokus auf das Vest Recklinghausen und berücksichtigt gerne die Empfehlungen des Rotary Clubs Recklinghausen, mit dem sie seit vielen Jahren eng und vertrauensvoll zusammenarbeitet.